Applanix POS MV系列惯导系统

POS MV是一款即买即用的综合性船载定位定姿产品，其具有非常友好的用户接口，能够精确地提供船体的姿态、航向、垂荡、位置和速度数据。POS MV已在各种环境下经过充分测试，其优秀品质已得到证实。POS MV能够提供精确的位置参考和运动补偿，是完成海道测量的专业级产品。

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POS MV将GNSS数据与IMU的角速度和加速度数据进行融合，从而提供稳定而又精确的定位和定向数据。

POS MV采用微秒级的时间精度对位置（经度、纬度和高程）、方向（横摇角、纵摇角和航向角）、涌浪、速度和性能指标进行同步，从而为客户提供一个整体的、综合性解决方案。

在遇到GPS接收不连续或多路径效应的情况下，具有消除定位漂移和快速重新获取信号的功能。

POS MV产品型号	Surfmaster One	Surfmaster	WaveMaster II	OceanMaster	Elite II
定位精度	DGPS:亚米	DGPS:亚米	DGPS:亚米	DGPS:亚米	DGPS:亚米
	RTK:8mm+1ppm	RTK:8mm+1ppm	RTK:8mm+1ppm	RTK:8mm+1ppm	RTK:8mm+1ppm
	后处理：<10cm	后处理：<10cm	后处理：<10cm	后处理：<10cm	后处理：<10cm
	～6m(RTK GPS失锁30s) ～3m(GPS失锁60s，PPK处理)	～6m(RTK GPS失锁30s) ～3m(GPS失锁60s，PPK处理)	～9m(RTK GPS失锁60s) ～3m(RTK GPS失锁30s) ～2m(GPS失锁60s，PPK处理)	～6m(DGPS失锁60s) ～3m(RTK GPS失锁60s) ～2m(GPS失锁60s，PPD GNSS处理) ～1m(GPS失锁60s，PPK处理)	～1.5m(DGPS失锁60s) ～0.5m(RTK GPS失锁60s) ～2m(GPS失锁60s，PPD GNSS处理) ～1m(GPS失锁60s，PPK处理)
纵横摇精度	0.03°		0.02°	0.01°	0.005°
艏向精度	0.06°(4m基线)； 0.08°(2m基线)		0.015°(4m基线)； 0.03°(2m基线)	0.01°(4m基线)； 0.02°(2m基线)	0.008°(4m基线)；0.015°(2m基线); 0.015°(单天线);
艏向精度	0.3°(RTK GPS失锁60s)		失锁60s忽略不计	失锁60s忽略不计	失锁60s忽略不计
涌浪(延迟涌浪)	5cm或5％(2cm或2％)