微型观测ROV——观海

观海ROV为一款小型ROV，主要用于以下场合：对舰船和大坝的质量和安全性检测；海滨浴场警视、监视；海上救援打捞，近海搜索；水下考古、沉船观察；管涵洞维修，水管内部检查；水下观察摄像娱乐、看护潜水员；钻井平台水下检修，海洋石油工程；海水养殖观察；水工建筑物水下电视摄像检查；水下输油管线的泄露和破损点査找等。

所属分类：

水下机器人

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微型观测ROV——观海

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性能特点

•采取8推进器布置方式，同时安装有两个高清云台摄像头，并配有LED光源
•体积小、操纵性灵活
•采用八推进器矢量推进方式和多传感器融合智能算法，使其具有全自由度灵活运动的特点，解決了小型ROV在不确定流场下的自稳定问题，大大降低小型ROV的操作难度
•能够在狭窄、水质有污染、有一定危险性的浅水环境中作业，应用范围广
具有定深定向控制功能，遥控方式采用标准化控制箱进行遥控，实时显示水下检测画面以及水下机器人的运行姿态与航向，摄像头携带有自制云台，可根据用户需求进行摄像头转动角度的调整

技术参数

ROV规格	重量：18kg
	尺寸：35cm（长）×35cm（宽）×32cm（高）
	系统功率：600w
	速度：3kn
	下潜深度：不小于100m
	推进器：8个
	输入电压：220V AC
摄像与照明	分辨率：1920×1080
	云台转角范围水平：-30°到30°,垂直：-30°到30°
	摄像头数量：2个
	照明LED灯：10w(2个）
传感器	压力传感器：千分之五
	漏水传感器
	电子罗盘：航向精度1°,分辨率0.1°
操控方式	控制箱摇杆
可搭载	机械手
套装	控制箱（1台），ROV本体（1个）
套装	线缆（1套），电源线（1根），信号线（1根）