Oculus 系列图像声呐
Oculus M-系列多波束声呐是新一代的小巧图像声呐，在水下具有广泛的应用。由于它们体积小，是应用在微小平台方面的理想设备，同时，它拥有坚固的结构，也是大型的工作级水下机器人和测量水下地形构造应用的优选。
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Oculus 系列图像声呐
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Oculus M-系列多波束声呐是新一代的小巧图像声呐，在水下具有广泛的应用。由于它们体积小，是应用在微小平台方面的理想设备，同时，它拥有坚固的结构，也是大型的工作级水下机器人和测量水下地形构造应用的优选。
技术参数
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尺寸 |
12.5cm（长）×12.2cm（宽）×12.2cm（高） |
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结构 |
阳极氧化铝，可选钛 |
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重量 |
980g（air）,360g（water）可选中性浮力 |
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耐压 |
300米 |
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温度范围 |
-5℃to+35℃（工作） |
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接头 |
impulse IE55 Series,6-way |
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通讯 |
4线的100-Base网络，2线的DSL，可选RS232触发输入输出 |
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电压 |
18-32V隔离直流电，可选12V非隔离直流电 |
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功耗 |
10-35W，由型号和量程所决定 |
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集成传感器 |
温度和压力传感器，用于声速的计算 |
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型号 |
M370s |
M750d |
M1200d |
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工作频率 |
375kHz |
750kHz/1.2MHz |
1.2MHz/2MHz |
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最大量程 |
200m |
120m/40m |
40m/TBC |
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最小量程 |
0.2m |
0.1m |
0.1m |
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量程分辨率 |
8mm |
4mm/2.5mm |
2.5mm/2.5mm |
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最大更新率 |
40Hz |
40Hz |
40Hz |
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水平方向开角 |
130° |
130°/80° |
130°/80° |
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垂直开角 |
20° |
20°/12° |
20°/12° |
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波束数（max） |
256 |
512 |
512 |
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角度分辨率 |
2° |
1°/0.6° |
0.6°/0.4° |
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波束间隔 |
0.5° |
0.25°/0.16° |
0.25°/0.16° |
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